Miladin Milošević rođen je 1949. godine u Gacku, gde je završio osmogodišnju školu i gimnaziju. Studije istorije završio je na Filozofskom fakultetu u Beogradu. Počeo je da radi u Istorijskom arhivu Beograda 1978. godine. Od januara do juna 1978. godine pohađao je i završio stručni arhivistički tečaj pri Arhivu Srbije u Beogradu. Od januara 1980. godine prelazi na rad u Arhiv Jugoslavije u zvanju stručnog saradnika, na poslove stručnog nadzora i zaštite arhivske građe van arhiva. Februara 1982. godine u zvanju savetnika postavljen je za šefa Odseka za prijem i zaštitu arhivske građe u arhivu. Zvanje samostalnog savetnika stekao je 1986. godine. Za načelnika odeljenja u Arhivu Jugoslavije postavljen je 1992. godine. Od novembra 1995. rešenjem predsednika Savezne vlade postavljen je za pomoćnika direktora Sektora za arhivističke poslove. Rešenjem predsednika Savezne vlade od januara 2001. godine, postavljen je za zamenika direktora, a rešenjem predsednika Saveta ministara od decembra 2003. postavljen je za pomoćnika direktora Sektora za zaštitu, informisanje i korišćenje arhivske građe. Rešenjem vlade Republike Srbije od 16 novembra 2006. godine imenovan je za vršioca dužnosti direktora Arhiva Srbije i Crne Gore.
Obavljao je sve poslove na zaštiti arhivske građe i registraturskog materijala van arhiva; rukovodio radom Odeljenja za prijem, smeštaj i zaštitu arhivske građe; radio na izradi opisa građe pojedinih fondova kao i na izradi opštih informativnih sredstava o arhivskoj građi; na pripremi arhivske građe za publikovanje u okviru zbornika dokumenata; na pripremi izložbi arhivskih dokumenata i izradi kataloga. Kao član radnih tela radio je na izradi stručnih uputstava, pravilnika, uredbi kojima su regulisani poslovi u oblasti zaštite arhivske građe, izrade liste kategorija, sređivanja i obrade, izrade informativnih sredstava, korišćenje arhivske građe i sl. Urednik je pojedinih izdanja Arhiva. Urednik je stručnog časopisa “Arhiv”, časopisa Arhiva SCG, član redakcije istorijskog časopisa “Istorija XX veka”.Poslednjih desetak godina organizovao je i rukovodio radom Sektora za zaštitu, informisanje i korišćenje arhivske građe. Govori ruski jezik.
Bio je član Predsedništva SARJ,sekretar stručnog arhivističkog časopisa “Arhivist”.
Učestvovao je kao član delegacije Arhiva Jugoslavije odnosno Arhiva SCG na međunarodnim konferencijama koje organizuje Međunarodni arhivski savet (MAS) gde je Arhiv član “A” kategorije. Bio je član delegacije na pregovorima o pitanjima sukcesije “državne arhive SFRJ”
Učestvovao je na međunarodnim naučnim skupovima u zemlji i inostranstvu posvećenim temama iz istorije.
Pored rada u arhivistici objavio je desetak knjiga – zbornika dokumenata i monografije iz oblasti srpske i jugoslovenske diplomatije, posebno na temu srpski pisci u diplomatiji. (o: Jovanu Dučiću, Ivu Andriću, Rastku Petroviću, Branku Lazareviću, Marku Ristiću; monografije: Srbija i Grčka 1914-1918, Odjeci Pašićevog života i druge). Objavio je i dvadesetak članaka, priloga, prikaza i sl. u stručnim i naučnim časopisima.
